Praktikum „Digitale Regelung“

Das vorliegende regelungstechnische Software-Praktikum „Einführung in die digitale Regelung“ bringt Ihnen folgende Themengebiete näher:

  • Struktur und Wirkungsweise zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Regelkreise, ihre Analogien und Unterschiede
  • Die Charakterisierung linearer Übertragungsglieder anhand ihrer Sprungantwort und die grafische Ermittlung ihrer Kenngrößen
  • Die Überführung von Differentialgleichungen in Differenzengleichungen sowie die z-Transformation
  • Die qualitative Beurteilung der Regelkreisdynamik auf der Basis bestimmter Gütekriterien (Führungs-/Störverhalten, Überschwingen, Ausregelzeit, …)
  • Den Entwurf digitaler PID-Regler anhand einfacher Einstellregeln