Verfahren zum Reglerentwurf
Zum eigentlichen Reglerentwurf stehen in WinFACT verschiedene Verfahren zur Auswahl:
- Reglerentwurf nach Einstellregeln („Faustformeln“, Modul BORIS)
- Reglerentwurf nach dem Frequenzkennlinienverfahren (Modul RESY)
- Reglerentwurf durch numerische Parameteroptimierung (Modul BORIS)
- Entwurf von Zustandsreglern (Modul SUSY)
Reglerentwurf nach dem Frequenzkennlinienverfahren
Das Modul RESY ermöglicht die Analyse, Synthese und Simulation linearer einschleifiger Regelkreise sowohl im Zeit- als auch im Frequenzbereich. Regler und Regelstrecke können dabei schrittweise aus linearen Standardkomponenten aufgebaut werden. Sowohl im Zeitbereich als auch im Frequenzbereich können charakteristische Kenngrößen ermittelt werden, die einen Anhaltspunkt für das dynamische Verhalten des Systems bieten. Der Frequenzgang kann wahlweise in Form des Bode-Diagramms oder der Nyquist-Ortskurve dargestellt werden. Nachfolgende Grafik zeigt einen typischen Screenshot während der Arbeit mit RESY.
Reglerentwurf nach dem Frequenzkennlinienverfahren mit RESY
Entwurf von Zustandsreglern
Das Modul SUSY dient zur Analyse und Synthese von Eingrößensystemen in der Zustandsraumdarstellung. Zur Analyse kann SUSY die Zeitverläufe der einzelnen Zustandsgrößen anzeigen, Trajektorien und Trajektorienfelder von Zustandsgrößen zeichnen und die Eigenwerte des Systems ermitteln. Zur Synthese stehen zwei Verfahren zur Verfügung:
- Riccati-Entwurf
- Polplatzierung
Nach der Synthese des Zustandsreglers können Zeitverläufe, Trajektorien und Eigenwerte des geschlossenen Kreises angezeigt, gegebenenfalls der Regler weiter optimiert oder ein der Anzeige entsprechendes Dokument von SUSY angefertigt werden. Nachfolgende Grafik zeigt einen typischen Screenshot während der Arbeit mit SUSY.
Reglerentwurf im Zustandsraum mit SUSY
Downloads
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WinFACT 2016-Demo-Version, Stand 09.02.2017 |
Dokumentationen und Produktinformationen
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WinFACT 2016-Produktübersicht |
