Das vorliegende regelungstechnische Software-Praktikum „Einführung in die digitale Regelung“ bringt Ihnen folgende Themengebiete näher:
- Struktur und Wirkungsweise zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Regelkreise, ihre Analogien und Unterschiede
- Die Charakterisierung linearer Übertragungsglieder anhand ihrer Sprungantwort und die grafische Ermittlung ihrer Kenngrößen
- Die Überführung von Differentialgleichungen in Differenzengleichungen sowie die z-Transformation
- Die qualitative Beurteilung der Regelkreisdynamik auf der Basis bestimmter Gütekriterien (Führungs-/Störverhalten, Überschwingen, Ausregelzeit, …)
- Den Entwurf digitaler PID-Regler anhand einfacher Einstellregeln
