Das vorliegende regelungstechnische Software-Praktikum „Kaskaden- und Zustandsregelungen“ bringt Ihnen folgende Themengebiete näher:
- Die Charakterisierung linearer Übertragungsglieder anhand ihrer Sprungantwort und die grafische Ermittlung ihrer Kenngrößen
- Den Entwurf einschleifiger Regelkreise mit PID-Regler anhand von Einstellregeln
- Die Verbesserung der Regelkreisdynamik durch Einführung von Hilfsregelgrößen (Kaskadenregelung)
- Die Charakterisierung linearer Systeme in Zustandsraumdarstellung
- Den Entwurf von linearen Zustandsreglern durch Polplazierung oder nach Riccati
