Das vorliegende regelungstechnische Software-Praktikum „Einführung in die PID-Regelung“ bringt Ihnen folgende Themengebiete näher:
- Die Charakterisierung linearer Übertragungsglieder anhand ihrer Sprungantwort und die grafische Ermittlung ihrer Kenngrößen
- Die Wahl eines geeigneten Reglertyps in Abhängigkeit vom Typ der Regelstrecke
- Die qualitative Beurteilung der Regelkreisdynamik auf der Basis bestimmter Gütekriterien (Führungs-/Störverhalten, Überschwingen, Ausregelzeit, …)
- Die Wirkungsrichtung der einzelnen Reglerparameter auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises und die Bestimmung der Parameter anhand verschiedener Entwurfsmethodiken
- Der Einfluss von Nichtlinearitäten (z. B. des Stellgliedes) auf die Regelkreisdynamik
