Das vorliegende regelungstechnische Software-Praktikum „Regelung mit unstetigen Reglern“ bringt Ihnen folgende Themengebiete näher:
- Die Einteilung von Reglern in die Klassen stetige Regler, unstetige Regler und quasistetige Regler (unstetige Regler mit Rückführung)
- Das Regelkreisverhalten beim Einsatz unstetiger und quasistetiger Regler mit und ohne Hysterese an linearen Regelstrecken unterschiedlicher Ordnung mit und ohne Totzeit
- Die Verbesserung der Regelkreisdynamik durch Einführung einer inneren Rückführung im unstetigen Regler
- Die Erweiterung einfacher Zweipunktregler durch Einführung einer Schaltgeraden in der e-de/dt-Ebene zu einem Sliding-Mode-Regler zur robusten Regelung von Strecken zweiter Ordnung
